PLC の課題 Time Chart を Programing する

方法としては色々在ると思いますが「頭を使わず機械的に作る方法」が有ります。

　　課題の Timing Chart　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　Clok_Wudth で細分化して書き換える　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

課題の Chart を下記の様に Step 番号を書き加えた図に書き換え
Program_Step を Step #0 ～ Step #24 とします。

まず始めに Ladder Program で #0 ～ #24 までの Step 番号の生成を行います。

<D100>→現在動作中の Step 番号
<D101>→次の Step の番号
Step 内の動作が完了した時点で次の Step 番号を書き込みます。
今回の Time_Chart では Step 数が #0～#24 までですから 32Bit を用います。

Step_Ladder の詳細については下記を参考にしてください。

■ステップラダーの概要

■ステップコントローラ

■ステップ番号の接点デバイス化

　　Step 動作　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

Step#0:　X2_on → Goto_Step#1

Step#1:　X2_off → Goto_Step#2  

Step#2:　X1_on → Goto_Step#3

Step#3:　Y1_on, X1_off → Goto_Step#4

Step#4:　X2_on →Goto_ Step#5

Step#5:　Y2_on, X2_off → Goto_Step#6

Step#6:　X2_off, X2_on → Goto_Step#7

Step#7:　Y2_off, X2_off → Goto_Step#8

Step#8:　X3_on → Goto_Step#9

Step#9:　Y1_off, X3_off → Goto_ Step#10

Step#10: X1_on → Goto_Step#11

Step#11: X1_off → Goto_Step#12

Step#12: X2_on → Goto_Step#13

Step#13: X2_off → Goto_Step#14

Step#14: X1_on → Goto_Step#15

Step#15: Y2_on → X1_off → Goto_Step#16

Step#16: X3_on → Goto_Step#17

Step#17: Y2_off, X3_off → Goto_Step#18

Step#18: X2_on → Goto_Step#19

Step#19: X2_off → Goto_Step#20

Step#20: X1_on → Goto_Step#21

Step#21: Y1_on, X1_off → Goto_Step#22

Step#22: X3_on → Goto_Step#23

Step#23: X3_off → Goto_Step#24

Step#24: Y1_off → Goto Step#0

Step 間隔は Timer の時間設定で行います。